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Planetengetriebemotor
Baureihe P070045

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Technische Beschreibung

High-Torque BLDC Getriebemotor


Die neue Technologie dieses High-Torque BLDC Motors macht es wahr: Sehr hoher Wirkungsgrad bei geringen Abmessungen und Gewicht, ein extrem ruhiger, ruckelfreier und geräuscharmer Lauf sowie hohe Lebensdauer.
Dieser bürstenlose Motor arbeitet nach einem patentierten Axialfluss-Doppelscheibenläuferprinzip mit fortlaufender Kommutierung. Die vollständig integrierte und auf die Motorcharakteristik abgestimmte Elektronik übernimmt die Bewegungssteuerung. Der Getriebemotor erreicht die außergewöhnlich hohe Drehmomentdichte von 10 Nmbei großer Überlastfähigkeit und Verstelldynamik. Ein speziell entwickeltes Luftankerprinzip wird statt des sonst üblichen Nutankers eingesetzt. Das gewährleistet vollkommene Rastmomentfreiheit und sorgt damit für die hervorragende Laufruhe und die schnelle, genaue Feinpositionierbarkeit. Typische Anwendungsgebiete, wo es auf diese hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit ankommt:



  • Industrieautomation und Robotik

  • Medizintechnik

  • Mess- und Bildsystemtechnik


Neben dem elektronischen Kommutator, der von einer programmierbaren Logik (CPLD) gesteuert wird, ist im Motor ein Mikrocontroller integriert, der in der Normalausführung u.a. die Richtungssteuerung, die PWM-Drehzahlregelung mit Rampenfunktionen für Beschleunigung und Abbremsung sowie verschiedene Schutzfunktionen und Fehleranalysen übernimmt. Auch ein Inkremental-Encoder mit Impulszähler ist enthalten, wodurch sich die Geschwindigkeit regeln wie auch die Position im Multiturn-Modus steuern lassen. Durch Modifikation der Firmware wäre es damit beispielsweise möglich, trotz der großen Getriebeuntersetzung eine oszillierende Bewegung, wie sie beim Scheibenwischerantrieb gebraucht wird, auch über viele Motorumdrehungen (Getriebeeingang) hinweg zu steuern. So würde ein einzelner zusätzlicher Positionsgeber am Abtrieb - sinnvollerweise mit Schaltpunkt in der Bewegungsmitte - genügen, um beim Einschalten (bzw. bei der Grundinitialisierung) die Absolutlage zu erfassen und anschließend eine Sinus-ähnliche Bewegungssteuerung in den Umkehrpunkten vorzunehmen. Neben diesem smarten Bewegungsablauf werden auch der Verschleiß aller bewegten Teile und Stromspitzen reduziert. Dabei lässt sich der zusätzliche Positionsgeber direkt mit einer Eingangsleitung der integrierten Motorelektronik verbinden, so dass neben einer Start-Stopp-Leitung keinerlei weitere äußere Steuerelemente gebraucht werden. Weitere Sonderfunktion prüfen wir gern auf Anfrage.


Motorgehäuse: Metall
Magnetfeld: Permanentmagnet
Lagerung Anker: Kugellager
Getriebe: Planetengetriebe
Getriebegehäuse: Metall
Getrieberad: Messing oder Stahl
Getriebeschmierung: Fett, Dauerschmierung
Schnittstelle mechanisch: Abtriebswelle
Schnittstelle elektrisch: Kabel verzinnt, Kabel mit Stecker oder Lötösen


produkt
Technische Daten
Motortyp: P070045.0019.03
Motorart: BLDC
Nennspannung: 24 VDC
Leistung: 43 W
Leerlaufdrehzahl: 130 UPM
Nenndrehmoment: 4 Nm
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Getriebeübersetzung: 1:19
Getriebelänge: 43.3 mm
Richtung: L/R
Welle1: W 528
Anschluss: K 584

Hinweise

Modifikation der Abtriebswelle mit Passfeder- oder Scheibenfedernut, Flächen oder zusätzlichem Innegewinde.

Anbau von Hall-IC, Encoder, Tacho oder Bremsen auf Anfrage möglich.

Auch montieren und liefern wir Motore mit von Ihnen vorgegebenen Anbauteilen, wie z.B. Gummi-Metall-Puffer, Kupplung oder Haltewinkel.





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